关于：工程师研制新型人机视觉感知技术：导航更更简单

五连环画

随着传感器技术的进化，传统基于摄像头的人机视觉系统，有望被进一步简化和增强  比如可以在黑暗中探悉周边环境状况的激光雷达(LIDAR)、以及执法机构和农业领域使用的热成像技术。最近，斯坦福和加州大学圣迭戈分校的工程师们，开发出了一套基于单镜头光场相机的新系统。它可以提供类似于四维空间的广阔视野，捕捉的图像中还包括了额外的信息层。u易网的相关问题可以到网站了解下，我们是业内领域专业的平台，您如果有需要可以咨询，相信可以帮到您，值得您的信赖！

       


       

       


        左图，摄像头视角。右图，激光雷达视角。


        这项与真环境进行交互的新颖技术，非常适合于人机的导航。它并非简单地让光线通过传感器的小孔，因为在光场相机看来，它就像是从一扇窗户透过来的一样。


        斯坦福博士后学者 D D 表示：我们的相机系统可以更轻松地执行传统意义上复杂的任务，比如预测摄像头的移动和场景塑造、检测障碍物和移动物体等。


        解决这些问题的传统方法，往往非常复杂、性能与功耗要求很高、且难以确定何时可以完成。而我们可以让摄像头的功耗更低，有封闭的方法，运行时速又固定。


        换言之，该团队的方案，可以减轻人机导航软件的负担、降低延时，以及威胁人机导航、或在复杂环境下着陆时的飞行错误。


        通过改变人机看清这个世界的方式，D 团队的摄像头系统，可以让它们更、更轻松、更好地飞行，但不同的视觉系统还可以现其它目的。


        比如旧金山小企业 C O 与惠普企业(HPE)合作，开发出了一套基于 GPS 坐标来确定其视野范围内物体的机载摄像系统。


        想象一下，以后的人机可以像傻瓜相机那样，但它不仅拍摄静态照片、还可以生成兴趣点的地理位置等数据。